ドローンを利用したニホンザルの追い払い支援ロボットの開発

(1) 開発事業者

プロジェクト幹事会社：明光電子株式会社（横浜市）
プロジェクトメンバー：株式会社野生動物保護管理事務所（東京都町田市）
開発委託先：株式会社サーキットデザイン（長野県安曇野市）

(2)追い払いの現状・課題に対する施策

追い払いの現状	現状の課題	ドローン型ロボットによる施策
大人数で徹底的に 追い払う	・常に十分な人数を確保するのは非現実的。 ・高齢化のため、徹底的に追い払うのが困難。	複数のドローン型ロボットが、サルの群れを囲い込むようにして追い払う。近隣の田畑に逃がさないように追尾する。
サルを目的地まで 追い上げる	・山深くまで、追い上げを行うことができない。	サルにGPS首輪を装着させ、GPS情報と連動させ追尾し、山奥まで追い上げを行う。
サルが出たら、 常に追い払う	・追い払いの道具を常備して行動することができない。 ・単身では、追い払い効果が薄い。	GPS首輪の情報から接近を通知後、ドローン型ロボットが出動、追い払う。サルの活動時間に合わせ、1日に数回パトロールする。
サルがどこにいるか 把握する	・サルにGPS首輪を装着。 ・GPS情報を効果的に収集できていない。	サルにGPS首輪を装着し、GPS情報をドローン型ロボットが収集し、サルの位置を把握。
モンキードッグ による追い払い	・犬を訓練させるのに時間、手間がかかる。	ドローン型ロボットがモンキードッグの代わりに追い払うため、手間がかからない。

(3) 開発するロボットの概要

群れのサルにGPSを内蔵した首輪を取り付け、行動範囲をモニタリングする。
ドローン型ロボットが囲い込むようにサルを追い払う。
群れが移動しても追尾し、山まで誘導する。

(4) 今後のスケジュール

平成28年度	ドローン調査、追い払い仕様検討、 自立飛行（ハードウェア、ソフトウェア開発）、追い払い実験
平成29年度以降	複数ドローンの実証実験、製品化開発、市場調査